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丽谯楼在端州区城中路第一人民医院西地。
这里是肇庆府衙旧址入口处，始建于1118年。
古端州曾是宋徽宗赵佶的封地，赵佶继位后，亲笔赐书此地为“肇庆府”，当地守臣在府衙前筑高台盖此楼宇，用以供奉此御书，故此楼又称“御书楼”。
明代重建时改称丽谯楼。
楼建成后，置铜壶滴漏、乾宁铜钟、大藤鼓报时刻。
1925年冬该楼曾为叶挺独立团直属队的驻地。
到50年代，该楼已经残破不堪，改建为钢筋混凝土仿木结构，但楼下的高台基仍沿用明代的遗构。